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車用感測器在質與量上持續提升,影像感測器著重微光性能,毫米波雷達提升感測距離/解析度,固態光達研發接近量產, 感測融合協助備援與自駕決策判斷。
在車用感測器中,光達(LiDAR)具有高量測距離、高精度、高辨識度,是邁向L3自駕不可欠缺的關鍵要素。發展較早的傳統機械式光達,由於體積過大、價格高昂導致車廠難以普及化,為此業界轉向朝固態光達研發,近年來各界逐漸對此寄予厚望,期盼固態光達順利突破技術瓶頸,成為接下來的布局焦點。
汽車自駕、聯網、電動化與共享發展不斷超前演進,人類理想中的未來汽車已經逐漸可見雛形。感測器質與量大幅成長,亦助力車用晶片與人工智慧(AI)的應用發展。
隨著自駕車熱潮升溫,用於準確測量目標距離和速度的毫米波雷達(mmWave),成為不可欠缺的感測要件之一,現今業界已達到L2+等級,未來為求在不同場景、速度下安全運作,全方位環景能力就顯得愈加重要。
隨著自駕功能汽車發展至Level 2+、Level 3,車輛搭載感測器數量持續提升,車內電子架構與設計愈加複雜,且因應隨著聯合國UN/ECE R79法規的新汽車安全要求與新車評鑑計畫(NCAP)更新標準生效,汽車製造商必須實施系統改良以支援先進駕駛輔助與自動駕駛功能。
隨著全球針對自駕技術越發重視,車用雷達市場規模也不斷擴展。在汽車業朝增加雷達訊號頻寬和提升距離解析度等趨勢發展下,新雷達系統的設計也更仰賴量測設備的精準度。
若想透過優化雷達MMIC收發器的RF性能來延長雷達偵測距離,可從輸出功率和雜訊係數這兩個關鍵參數下手,在設計上各有不同的選擇,並須權衡對於功耗或者抗干擾性的要求與限制。
各家國際車廠皆陸續發表L3等級汽車,車廠如何讓汽車擁有高度自駕特性,雷達感測器是其中的關鍵技術之一,本文將探討光學雷達協助自動駕駛技術的進程。
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