英飛凌 Dreame 攝影機 ToF 智慧導航 環境感測

英飛凌助力Dreame新款掃拖機器人

2022-11-14
追覓(Dreame)近期推出全新掃拖機器人Dreame Bot W10 Pro,這款智慧型掃拖機器人的攝影機搭載了由英飛凌與pmdtechnologies共同開發的REAL3飛時測距(ToF)影像感測器。ToF影像感測器可協助服務機器人及掃拖機器人實現智慧導航、3D環境測繪以及出色的避障功能。

英飛凌的3D ToF影像感測器可為攝影機的38000個像素提供額外的距離資訊。相較於傳統的解決方案(包括單一像素ToF裝置),可大幅提升3D感測精準度。這項高解析度技術可支援寬廣垂直視野(FoV)的3D攝像機設計,使機器人能以高解析度偵測微小物體並測量家具高度,進而避免遭障礙物卡住的困境,因此可在沙發、椅子、桌子或其他物體下方移動,並減少維護保養的需要。

由於個別像素都已整合了pmdtechnologies的SBI(背景照明抑制)專利技術,這款掃拖機器人在各種照明條件下均可正常使用。因此,ToF影像感測器能生成可靠的3D深度資料,即使在室內光源不足的昏暗環境下也能有效成像,其他像是強烈日照、陰暗光線或材質反射率差異等干擾因素,也不會影響測量的重複性和品質。

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