Renesas 馬達控制 MCU 工業機器人 工業乙太網路

瑞薩馬達控制MPU助力工業機器人部署

2022-06-30
瑞薩電子(Renesas)推出RZ/T2M馬達控制微處理器(MPU),適用於交流伺服驅動器和工業機器人等應用。RZ/T2M將快速、高精度的即時馬達控制和工業乙太網路結合在一個晶片中,同時也支援功能安全。RZ/T2M整合馬達控制必需的周邊功能,使客戶能夠減少外部元件的數量,進而降低BOM成本和產品尺寸。

瑞薩工業自動化業務部副總裁坪井 俊秀表示,工廠自動化和部署工業機器人以便提高生產力的需求不斷增長。RZ/T2M能夠以高速和高準確度控制驅動機器人的伺服馬達,將有助於開發和廣泛運用可以與人類一起安全工作的複雜工業機器人。

RZ/T2M內建兩個Arm Cortex-R52核心,最大工作頻率為800 MHz。透過專用匯流排直接連接到馬達控制相關周邊,使CPU能夠以低延遲存取這些功能。此外,大容量記憶體(576 KB)與CPU緊密耦合,減少使用高速緩衝時可能發生的執行時間差異,並提供可預期且快速的處理反應。

除了EtherCAT、PROFINET RT和EtherNet/IP等主要工業網路協定外,瑞薩亦在RZ/T2M中增加支援PROFINET IRT協定。新的MPU也支援新一代時效性網路(TSN)標準的乙太網交換器(Switch),讓多個設備間可以同步執行。

在大多數情況下,開發符合功能安全要求的工業設備需要兩個外部MCU來做安全監控,增加BOM成本。RZ/T2M的硬體架構在設計時考慮到這點,僅需一個外部MCU即可實現功能安全。

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