u-blox GNSS 慣性導航 RTK

u-blox新款GNSS模組提升公分級定位可擴充性

2022-09-27
u-blox宣布推出新的韌體更新,擴展其ZED-F9R高精準度全球導航衛星系統(GNSS)慣性導航模組所支援的定位增強服務範圍。藉由此韌體更新,u-blox ZED-F9R-03B新增對SPARTN 2.0和QZSS CLAS校正服務的支援,不僅擴展了ZED-F9R 適用的地理範圍,對採用該模組的應用來說,還能進一步提升可擴充性。

支援即時動態定位(RTK)的ZED-F9R模組專為自動駕駛和工業應用所設計,即使在稠密城市的嚴峻訊號環境中,也能夠滿足快速存取高準確度定位數據的關鍵需求。此模組鎖定的應用包括機器人割草機和共享電動滑板車這類緩慢移動的使用案例。

該模組內建了支援RTK定位的整合式慣性測量單元(IMU),並採用先進演算法將IMU數據與GNSS測量、車速資訊、校正服務數據和車輛動力學模型結合在一起,即使在GNSS功能失效的情況下,也能提供公分級的定位準確度。該模組以u-blox F9多頻GNSS接收器平台為基礎,最多可同時追蹤四個GNSS星系,以提供高品質的定位準確度。

u-blox定位產品中心工業導航和機器人產品經理Alex Ngi表示,隨著u-blox新款ZED-F9R-03B高精準度GNSS模組增加了對SPARTN 2.0和QZSS CLAS的支援,將能協助產品設計人員把需要慣性導航技術的產品擴展到更廣泛的地理市場,進而提升經濟規模。此外,u-blox亦能提供基於SPARTN協定的PointPerfect校正服務。

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