是德 雷達感測器 量測 實驗室 自動駕駛 RTS ADAS V2X FOV

是德全新雷達場景模擬器 加速實現全自動駕駛願景

2022-01-12
隨著汽車電氣化,車輛中的雷達感測器布建數量也越來越多,以提供更多元的功能與應用。為使相關系統趨於穩定,是德科技(Keysight)日前推出雷達場景模擬器,讓汽車製造商可在實驗室模擬複雜的真實駕駛情境,以全面提升自動駕駛測試效率。

是德科技行銷處資深專案經理吳哲樂表示,為提升下一代車輛自主性,先進駕駛輔助系統(ADAS)需要有所創新,包含感測技術、車聯網技術(Vehicle-to-Everything, V2X)和系統整合。感測技術整合檢測短程/遠程物體的雷達系統、識別物體的光達技術,以及用於監控車輛安全的攝影系統,透過三者的相輔相成,輔助車輛辨別周邊環境。V2X泛指車輛對於周邊物體的無線通訊技術,從一般車對車(V2V)的通訊技術,拓展至車對基礎設施(V2I)、車對人(V2P)等,透過即時地圖下載功能,協助車輛進行決策與判斷。另外,在整合系統方面,透過AI模型訓練,輔助車輛進行即時反應,讓智慧汽車更聰明。

對汽車製造商而言,測試自動駕駛演算法是一項極度複雜的任務,在開發期間進行道路測試是不切實際、效率極低的作法,若未謹慎處理,可能引發安全問題。吳哲樂指出,過去的雷達目標模擬器(RTS)僅能模擬少數目標,導致駕駛情境視野受到限制,無法呈現真實情境的複雜性,現階段市面上的產品最多僅能模擬32個目標,甚至更少,且最近的模擬距離大約為4公尺。

吳哲樂強調,是德科技的雷達場景模擬器提供全場景顯示功能,讓工程師在開發初期能以寬廣的連續視野(FOV)模擬短程/遠程目標,該產品將數百個微型射頻前端,整合至一個可擴充的模擬螢幕中,讓工程師最多可模擬512個物體,水平角度可覆蓋±70°、垂直角度可覆蓋±15°,最近距離可達1.5公尺,重現複雜和極端的場景、範圍、速度、干擾現象等,藉由實驗室中近似於真實道路測試的環境,檢視自動駕駛系統的汽車雷達感測器。

該解決方案不僅能消除雷達視線中的差距、加速ADAS/AV演算法學習,透過模擬複雜的真實世界,縮小軟體模擬與實際道路測試間的差距,目前已獲多家汽車國際大廠採用,包含雷諾汽車(Renault)。

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