協作型機器人需求湧現 UR+建構完整生態圈

2016-09-05
在工業自動化生產推波助瀾之下,協作型機器人的市場日益龐大。因應此需求,UR(Universal Robots)推出Universal Robots+平台(簡稱UR+),與其協作型機器手臂UR3、UR5、UR10搭配使用。UR透過該平台自行開發與展出可建構生態系的應用,有助於縮短建置時間、提升使用舒適度,並為各方降低成本。
UR亞太區技術支援部門負責人Andrew Pether表示,協作型機器人市場需求日益龐大,新推出的Universal Robots+降低機器人導入門檻,同時強化該公司競爭優勢。
UR亞太區技術支援部門負責人Andrew Pether表示,Universal Robots+平台的目標就是提供產品與系統更多的附加價值。此平台創立一個開發商計畫+YOU,免費提供有興趣研發相關裝置的開發廠商軟體開發組,當開發完成後,UR會對該項產品進行測試與認證,並協助推廣。同時,將於數位展示空間內,發表各式各樣創新功能和裝置,提供終端廠商與產品開發商之間溝通的展示平台。

UR共同創辦人兼技術長Esben Ostergaard補充,開發商參與+YOU計畫、開發URCaps配件時,將獲得UR免費支援;經銷夥伴及終端用戶採用Universal Robots+展出的URCaps配件後,因其隨插即用的特性,將減少應用開發與測試所需支出。換言之,該公司與今日及未來的開發者合作,透過Universal Robots+獲得高效能、安全、並已得到驗證的自動化解決方案。

過去開發商應用與UR機器手臂之間的軟體溝通,得使用相對複雜的程式碼,對多數用戶來說既耗時又困難。而3.3版內含部分開放原始碼軟體,開發商軟體可作為外掛,大幅壓低客戶在現場建置所需時間,進而降低價格與潛在風險。

另一方面,Pether談到,協作型機器人首重安全性,因此在設計過程須經過「執行安全風險評估」、「安全系統建構」與「附加安全設備」等過程。其中,值得注意的是國際標準組織(ISO)日前發表的ISO/TS 15066技術規範,在此規範內,詳細說明各項協作概念,並詳述相關需求。除了設計與風險評估外,亦發表一項研究,分析身體各部位在機器人速度、壓力及衝擊下的疼痛程度門檻。

UR亞太區總經理郭明珠表示,ISO/TS 15066是TS 10218支援的文件,而TS 10218是針對傳統工業型機器人的標準文件。協作型機器人在整合過程中,須要一些指引設計(Guide line),因此ISO/TS 15066就是指引設計;雖然ISO/TS 15066現在只是一個技術規範,不過,該公司預期,幾年後,此規範將有望成為ISO的正式標準。

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