OTG技術從2001年提出到現在已經過了3年了，但市場上OTG的產品卻少之又少，主要的因素很多，例如：市場需求和市場對OTG產品的定位不了解，並且USB-IF的OTG spec一直都在更正，所以目前USB-IF只提供FS OTG的認證，HS OTG的認證將在2004年底開放。
USB OTG最大的特色在於它提供了一個方式，讓2個USB裝置得以連結。讓未來所有的USB產品都能夠互相溝通，不再需要透過電腦。本文將介紹USB OTG spec中重要的專有名詞及其細部定義。
USB OTG spec並不是一個全新的USB規範，所以在USB OTG spec中未提到的事項都必須參考USB 2.0 spec為準，因此USB OTG存在的目的僅在於提供一個方式，讓2個USB裝置得以連結。USB OTG spec1.0中提到一個具備雙重角色裝置DRD(Dual-Role Device)的概念，就是說一個OTG裝置在不同情況下能有不同角色，有時可以當主機端Host，有時可以當設備端Device。如此一來，當2個 OTG裝置遇上的時候，就可以由其中一方當作主機，另一方當作設備端，就可以完全符合USB對兩個裝置相連的需求，這就符合了USB-IF的目的，也就是未來所有的USB產品都能夠互相溝通，不需要透過電腦。
以下將介紹USB OTG中重要的專有名詞。
一個Device裝置具有下列特性者，我們可稱它為DRD。
最後我們將對上述DRD特性中的幾項作詳細介紹。
「有限的HOST主機功能」與 「必須告知使用者傳輸的狀態」
OTG裝置成為主機端時，沒有辦法像傳統的OS一樣有那麼強大的相容性，除非OTG裝置是一個Embedded Systems，所以當OTG裝置在使用時，必須將目前狀態讓使用者知道，例如：
當OTG裝置成為主機端，接上來的Peripheral Device不在TPL中，可Show個Message在A-Device表示：Attached Device Not Supported
此時可Show個Message在B-Device上表示：Attempting to Connect
完成SRP的動作後，A-device未回應並且未打開Vbus.不允許未告知使用者的錯誤狀態或是動作，例如可Show個Message在B-Device上表示：Device not Responding
所以一般OTG裝置都會利用LED或LCD Panel來告知使用者現在的狀態，在OTG LOGO認證中，OPT的測試有多項都和這有關，並且OTG裝置可以選擇支援Hub或不支援。
「關於至少能提供8mA的電源在Vbus上」
在2個DRD對接的情況下，當OTG裝置成為主機端時，spec中規定，至少必須供應8mA以上的電源給設備端，OTG裝置成為設備端時則不需供應電源，但也不能從Vbus汲取超過8mA的電源。
但當一個OTG裝置成為主機端時，接上傳統USB Device則問題就來了，因為傳統USB Device有分Bus Power和Self Power二種，Bus Power如一般常見的大姆哥，它本身是沒有電源，因為它的電都是由主機端提供，假設A牌的大姆哥吃150mA的電。
因此，當OTG裝置成為主機端，如果只供應8mA以上但小於100mA的電，那接上傳統A牌的Bus Power的Device就無法支援，這時就需在硬體想些辦法。
筆者在IC設計公司從事USB OTG的產品已經有2年了，當開始入門也有很多觀念不清楚，但從做產品一直到過認證一路下來才慢慢釐清，希望這篇文章能讓業界的開發廠商們了解USB OTG和傳統USB有何不同。